ANT COLONY BASED PID TUNED PARAMETERS FOR CONTROLLING SYNCHRONOUS MOTOR
(1) State Polytechnic of Ujung Pandang
(2)
Corresponding Author
Abstract
Pengaturan kecepatan pada motor sinkron menjadi permasalahan pada sebuah operasi motor sinkron. Salah satu metode pengaturan kecepatan motor adalah dengan penambahan kontroler PID. Parameter PID harus dituning dengan baik untuk mendapatkan kecepatan optimal. Salah satu metode penalaan dengan menggunakan metode cerdas berbasis koloni semut. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan Motor sinkron. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 1.8833e+04, dengan 50 kali iterasi yang konvergen pada iterasi ke-10, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 0.7431, I (Integral) sebesar 0.3510, dan D (Derivative) sebesar 0.1385. Dengan beberapa case kecepatan pada Motor sinkron, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat.
Keywords
References
W. Liao, Y. Hu, and H. Wang, "Optimization of PID control for DC motor based on artificial bee colony algorithm," in Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2014 International Conference on, 2014, pp. 23-27.
L. Ting, G. Xie, and Z. Jing, "The PID parameters tuning based on immune mind evolutionary algorithm," in Control Conference, 2008. CCC 2008. 27th Chinese, 2008, pp. 51-55.
X. Fan, J. Cao, H. Yang, X. Dong, C. Liu, Z. Gong, et al., "Optimization of PID parameters based on improved particle-swarm-optimization," in Information Science and Cloud Computing Companion (ISCC-C), 2013 International Conference on, 2013, pp. 393-397.
S. BAZI, "Contribution à la Commande Robuste d’une Machine Asynchrone par la Technique PSO «Particle Swarm Optimization," Université de Batna 2, 2009.
N. Katal and S. K. Singh, "Optimal Tuning of PID Controller for DC Motor using Bio-Inspired Algorithms," International Journal of Computer Applications, vol. 56, 2012.
R.-E. Precup, R.-C. David, E. M. Petriu, S. Preitl, and M.-B. Rădac, "Fuzzy logic-based adaptive gravitational search algorithm for optimal tuning of fuzzy-controlled servo systems," IET Control Theory & Applications, vol. 7, pp. 99-107, 2013.
B. Bhushan and M. Singh, "Adaptive control of nonlinear systems using bacterial foraging algorithm," International Journal of Computer and Electrical Engineering, vol. 3, p. 335, 2011.
Y. Chen, Y.-j. Ma, and W.-x. Yun, "Application of improved genetic algorithm in PID controller parameters optimization," Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, vol. 11, pp. 1524-1530, 2013.
U. K. Bansal and R. Narvey, "Speed control of DC motor using Fuzzy PID controller."
M. R. Djalal, D. Ajiatmo, A. Imran, and I. Robandi, "Desain Optimal Kontroler PID Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm," SENTIA 2015, vol. 7, 2015.
Q. Aliklas, N. Satyahadewi, and H. Perdana, "PENERAPAN ALGORITMA MAX-MIN ANT SYSTEM DALAM PENYUSUNAN JADWAL MATA KULIAH DI JURUSAN MATEMATIKA FMIPA UNTAN," BIMASTER, vol. 8.
M. E. El-Telbany, "Tuning PID controller for DC motor: An artificial bees optimization approach," International Journal of Computer Applications, vol. 77, 2013.
M. I. Solihin, L. F. Tack, and M. L. Kean, "Tuning of PID controller using particle swarm optimization (PSO)," International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, vol. 1, pp. 458-461, 2011.
M. R. Djalal, M. Y. Yunus, A. Imran, and H. Setiadi, "FLOWER POLLINATION ALGORITHM UNTUK OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI," JETri Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, pp. 81-100, 2017.
L. Dwi, R. D. Muhammad, W. Widodo, and R. Imam, "Optimization of PID Controller Design for DC Motor Based on Flower Pollination Algorithm," 2016.
M. R. Djalal, H. Nurohmah, A. Imran, and M. Y. Yunus, "Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm," Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, pp. 76-83, 2017.
M. R. Djalal and R. Rahmat, "OPTIMISASI KONTROL PID UNTUK MOTOR DC MAGNET PERMANEN MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION," Jurnal TAM (Technology Acceptance Model), vol. 8, pp. 117-122, 2017.
A. Asri, M. R. Djalal, and R. Rahmat, "DESAIN OPTIMAL KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL MOTOR DC MENGGUNAKAN ALGORITME PARTICLE SWARM OPTIMIZATION," JETri Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 15, pp. 155-170, 2018.
M. R. Djalal, A. Pangkung, M. Marhatang, and S. Sonong, "FIELD-ORIENTED CONTROL PERMANENT MAGNET MOTOR SINKRON MENGGUNAKAN ALGORITMA KUNANG-KUNANG," Jurnal Teknologi, vol. 10, pp. 153-160, 2018.
M. R. Djalal, "Modifikasi Desain PID Controller Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Flower Pollination Algorithm."
Article Metrics
Abstract View
: 397 times
Download : 54 times
DOI: 10.56327/jurnaltam.v10i1.739
Refbacks
- There are currently no refbacks.
